西门子FM451定位模板

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用于**进给/慢速驱动的三通道定位模块 
每通道4个数字量输出用于电机控制 
增量或同步连续位置解码

FM 451 三通道定位模块用于处理**进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。

模块可用于：

包装机械 
提升机械和传送设备 
木工机械 
造纸和印刷机械 
橡胶和塑料加工机械

满足FM 451特性控制器**具有以下部件：

FM 451: 
用于三根独立轴的定位
S7-400 CPU: 
用于顺序控制
定位动作的起/停控制
编程器： 
用于编写STEP 7程序
通过STEP 7用参数表格对FM 451进行参数赋值
用于测试和启动
操作员面板： 
对机床进行操作员控制和监视
用于故障诊断
通过技术功能块建立FM 451与CPU之间的连接。


定位功能
设定: 
通过“点动按钮”**进给或慢速爬行轴移动到位。 
**递增进给： 
轴移动到**目标位置。 数字值存储到FM 451表格中。 
相对递增进给： 
轴按照设定路径移动。 
搜索参考点方式： 
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。 
特殊功能
设定实际值 
设置参考点 
删除剩余行程 
运行模式
实现定位任务的准备步骤：

协调机械系统和电子电路： 
通过输入机械数据可轻松实现。 
通过S7 CPU或组态软件规定目标位置 
从CPU向FM 451传送接口信号（启动，停止） 
FM 451处理实际定位任务：

将控制**横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。 
根据离目标的距离来规定慢移速度或**横动/慢移速度 
在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。